RT & Kernel Engineer (Mensch)

Deine Mission & Herausforderungen

Wir skalieren unsere Echtzeit‑Embedded‑Linux‑Kompetenz über NEURAs aktuelle und nächste Robotik‑Plattformen hinweg – Cobots, mobile Manipulatoren, Humanoide, Quadrupeden sowie die gemeinsame Compute Unit. In dieser Rolle verantwortest du das Betriebssystem, den Kernel und die Board‑Support‑Layer, auf denen alle Regelungs‑ und Kommunikations‑Stacks dieser Plattformen aufbauen.

Du arbeitest eng mit dem RT‑Communication‑Bus‑Engineer sowie mit Hardware‑, Simulations‑ und Safety/Certification‑Stakeholdern zusammen, um Plattformen zu liefern, die deterministisch, wartbar und für einen kontrollierten Produkt‑Lebenszyklus geeignet sind.

• Echtzeit‑Linux‑Plattformen – sowohl Co‑Kernel‑Ansätze als auch Kernel‑Preemption – inklusive RT‑Scheduling‑Policies und Interrupt‑Latenz‑Budgetierung, um die Zeitanforderungen der Regelungs‑ und Schätzloops auf der Plattform zu erfüllen (kHz‑Ganzkörperregelung und hochfrequente State Estimation...